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線性CCD調(diào)試助手是拉普蘭德電子技術(shù)配合其TSL1401線性CCD模塊開發(fā)的上位機(jī)調(diào)試軟件。該軟件可以顯示當(dāng)前模塊采集到的線陣數(shù)據(jù)，并以曲線圖、灰度圖、二值化圖顯示在電腦界面上。該軟件具有良好的人際交互界面，非常容易上手使用，其良好的人性化設(shè)計(jì)是開發(fā)人員調(diào)試程序的首選。

【軟件界面介紹】

1. 選擇串口號(hào)、波特率、打開/關(guān)閉串口、刷新串口號(hào)

這些都是串口的常用操作，其中串口下拉列表只顯示系統(tǒng)存在的COM，方便用戶選??；刷新串口按鈕的作用是重新掃描計(jì)算機(jī)當(dāng)前的串口，這個(gè)適合用USB轉(zhuǎn)串口模塊的電腦，串口號(hào)會(huì)隨時(shí)增加或減少，按此按鈕會(huì)刷新當(dāng)前系統(tǒng)存在的COM口。

2. 開始/停止采集、翻轉(zhuǎn)圖像

開始/停止采集按鈕在串口打開后才有效，只有點(diǎn)擊開始采集，軟件才正式開始采集串口數(shù)據(jù)并顯示圖像；翻轉(zhuǎn)圖像選擇框，用來決定顯示的圖像是否為水平翻轉(zhuǎn)，因?yàn)榭紤]到不同線性CCD模塊的采集起始位置可能不同，加入則功能可以便于圖像方向的正常顯示。

3. 采集設(shè)置組

閾值：用來設(shè)置二值化的臨界值，大于此閾值的像素為白線、反之為黑線。

AD精度：下位機(jī)上傳的像素?cái)?shù)據(jù)的范圍，N位精度最大值為2^N次方，默認(rèn)為8位精度數(shù)據(jù)，串口每次傳輸1個(gè)字節(jié)。（正式版開放設(shè)置）

點(diǎn)陣寬度：即顯示的最大線陣寬度，這里默認(rèn)128，顯示全部線陣數(shù)據(jù)。（正式版開放設(shè)置）

換行符：上一節(jié)提到的換行字節(jié)，這里默認(rèn)為0xFF。（正式版開放設(shè)置）

4. 相關(guān)參數(shù)顯示

測(cè)試版僅5個(gè)參數(shù)，具體含義見字面意義。

5. 串口數(shù)據(jù)發(fā)送

可以選擇16進(jìn)制發(fā)送或者直接發(fā)送字符串到以打開的串口，這個(gè)功能方便向下位機(jī)發(fā)送自定義命令。

6. 灰度值像素顯示

顯示點(diǎn)陣寬度中指定的像素?cái)?shù)的灰度值，像素?cái)?shù)值越小圖像越暗。

7. 二值化像素顯示

根據(jù)與閾值對(duì)比，將二值化的像素顯示出來。

8. 數(shù)據(jù)線示波器

以虛擬示波器的形式顯示當(dāng)前線陣數(shù)據(jù)的波形，有時(shí)候波形更能直觀的反應(yīng)圖像信息。

【軟件使用流程】

1. 運(yùn)行下位機(jī)，確保單片機(jī)串口已經(jīng)連接至電腦。

2. 選擇相應(yīng)的串口，設(shè)置好波特率，打開串口。

3. 點(diǎn)擊開始采集，此時(shí)圖像應(yīng)該已經(jīng)顯示在界面上。

4. 如果顯示的方向和測(cè)試方向相反，可以勾選“反相圖像”。

5. 調(diào)節(jié)閾值到合適水平，以正確顯示黑線位置。

【下位機(jī)端數(shù)據(jù)格式】

下位機(jī)通過串口將數(shù)據(jù)發(fā)送到線性CCD調(diào)試助手，其發(fā)送的數(shù)據(jù)必須是16進(jìn)制的形式。由于TSL1401最大每行采集128個(gè)像素點(diǎn)，因此單片機(jī)的下位機(jī)程序必須連續(xù)發(fā)送128個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)（此時(shí)默認(rèn)1個(gè)字節(jié)代表一個(gè)像素?cái)?shù)據(jù)，即AD采樣精度為8位，最大值255）。

每行數(shù)據(jù)發(fā)送完畢必須再發(fā)送一個(gè)分割字節(jié)（換行符），以告知調(diào)試助手該行發(fā)送完畢。本軟件目前默認(rèn)以0xFF代表結(jié)束字節(jié)，如果下位機(jī)采集到了值為0xFF的點(diǎn)，為了防止與結(jié)束字節(jié)混淆，務(wù)必將該值改為其他值，例如改為0xFE。

串口發(fā)送的數(shù)據(jù)示意：

49 3B 33 2D 2E 2E 2D 2D 2D 2D 2D 2E 2E 2E 2E 2F 30 35 30 35 35 A6 A8 8F 80 5A 40 44 44 7D A8 A8 A8 A8 A8 A8 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 95 71 4F 53 45 5E A8 A8 A8 A8 A8 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 95 78 59 48 44 38 49 84 7B 72 53 40 FF 35 35 2D 2D 2E 2D 2E 2D 2E 2E 2E 2E 2F 2E 2E 2F 30 35 35 35 35 A5 A8 8F 83 60 49 44 43 75 A8 A8 A8 A8 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 95 71 4F 50 4A 5D A7 A8 A8 A8 A8 A8 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 96 6F 54 40 3C 36 53 83 73 6A 53 40 FF

以上共129個(gè)字節(jié)，前128個(gè)為有效像素值，最后1個(gè)為換行符。

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